圆柱滚子轴承是一种向心滚动轴承，其滚动体为圆柱滚子，主要承受径向载荷，部分类型可承受轻度轴向载荷
调心滚子轴承内圈设有两条滚道，外圈设有一条球面滚道。顾名思义，该轴承的滚动体呈球形轮廓。
该轴承的滚动体为圆锥滚子。它们与内圈和外圈（杯形）的滚道形成线接触。此类轴承属于可分离型。
深沟球轴承是应用最广泛的滚动轴承类型之一，主要用于承受径向载荷，也可承受径向与轴向联合载荷，具有摩擦系数小、极限转速高、结构简单等特点。
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